Содержание разделов программы
«Продвинутый специалист по сборке и настройке БПЛА»
1 день (8 часов)
Проводится теоретическая подготовка слушателей по взаимодействию с беспилотными летательными аппаратами. Рассматриваются основные понятия и классификация БПЛА, их виды и особенности применения. Участники знакомятся с различиями между самолётными и мультироторными типами аппаратов, а также с принципами их управления.
Особое внимание уделяется устройствам передачи сигнала, основам радиосвязи и технике безопасности при работе с оборудованием. Изучаются типы аккумуляторов, особенности зарядных устройств и правила их эксплуатации. Также слушатели разберутся в работе аппаратуры управления и поймут, как взаимодействуют между собой ключевые компоненты дрона.
Темы:
· Что такое БПЛА
· Критерии различия БПЛА
· Виды БПЛА
· Отличия самолётных и мультироторных БПЛА
· Что такое FPV-очки и шлемы. Разница между ними
· Правила техники безопасности
· Аккумуляторы
· Выбор зарядного устройства
· Аналоговый и цифровой сигнал
· Аппаратура управления
· Схема взаимодействия комплектующих дрона
2 день (8 часов)
Слушатели подробно изучают конструкцию и состав мультироторного дрона. Рассматриваются все элементы конструкции — от рамы и моторов до систем передачи видео и питания. Объясняются принципы работы регуляторов скорости, полётного контроллера, GPS и других модулей.
Значительная часть дня посвящена знакомству с дополнительными устройствами, которые повышают функциональность дрона: бузеры, антенны, видеопередатчики, подвесы для камер. Также обсуждаются особенности пайки, используемые инструменты и материалы для ремонта в полевых условиях. В завершение изучаются производители комплектующих и частоты, используемые при управлении гражданскими БПЛА.
Темы (комплектующие БПЛА мультироторного типа):
· Рама
· Электродвигатели (моторы)
· Регуляторы скорости (ESC)
· Полётный контроллер (FC)
· Пропеллеры
· Приёмник радиоуправления (RX)
· Видеопередатчик (VTX)
· FPV-камера
· Антенны (для приёмника и видеопередатчика)
· GPS-модуль
· Плата распределения питания (PDB)
· Конденсатор
· Бузер (зуммер)
· Кабели и разъёмы (силовые и сигнальные)
· Крепления и виброизоляционные стойки
Подвес (если используется камера для съёмки)
Дополнительные темы (комплектующие БПЛА мультироторного типа):
· Инструменты и материалы для быстрого ремонта БПЛА в полевых условиях
· Теоретические основы пайки
· Дополнительные устройства, которые устанавливают на FPV-дроны
· Основные производители различных комплектующих под дроны
· Основные частоты, используемые при полёте гражданских БПЛА
3 день (8 часов)
Третий день посвящён программному обеспечению, настройке и теории управления дронами. Слушатели знакомятся с популярными конфигураторами — Betaflight, INAV и Mission Planner — изучают их интерфейс, назначение и базовые функции.
Разбираются основы настройки PID-регуляторов, анализируются принципы стабилизации и отклика дрона на команды пилота. Отдельное внимание уделяется работе с программой BlackBoxExplorer для анализа полётных данных и корректировки параметров. Также слушатели изучают способы подключения дрона к аппаратуре управления через системы Crossfire и ELRS.
Темы:
· Разбор программы Betaflight Configurator
· Введение в INAV
· Разбор программы Mission Planner
· Теория настройки PID-регулятора
· Работа с BlackBoxExplorer
· Присоединение к аппаратуре (Cross и ELRS)
4 день (8 часов)Начинается практическая часть курса. Слушатели осваивают пайку на учебных платах, затем переходят к сборке собственного БПЛА. Каждый этап подробно разбирается — от подготовки и проверки компонентов до установки контроллера, камеры и GPS.
Под руководством преподавателя участники выполняют монтаж рамы, подключение двигателей и регуляторов, производят пайку силовых проводов и сборку всей конструкции. Итогом дня становится полностью собранный корпус дрона с установленным оборудованием, готовый к финальной настройке и тестированию.
Темы:
· Практические основы пайки – тренировка на учебной плате
· Сборка БПЛА мультироторного типа:
- Этап 1. Подготовка
- Этап 2. Распаковка комплектующих
- Этап 3. Проверка компонентов
- Этап 4. Сборка рамы
- Этап 5. Присоединение электродвигателей к лучам
- Этап 6. Установка регулятора оборотов
- Этап 7. Пайка проводов электродвигателя и установка камеры
- Этап 8. Установка полётного контроллера
- Этап 9. Установка видеопередатчика
- Этап 10. Установка GPS-модуля
- Этап 11. Теоретические сведения о приёмниках радиоуправления
- Этап 12. Монтаж верхней крышки рамы
- Этап 13. Установка пропеллеров
- Этап 14. Проверка собранного дрона
5 день (8 часов)Заключительный день курса полностью посвящён настройке, калибровке и испытанию собранного дрона. Участники подключают модель к программному обеспечению Betaflight и Ardupilot, проводят настройку PID-регуляторов и проверку всех систем управления.
Изучается работа программного обеспечения аппаратуры TX-RX, а также анализируются реальные примеры технических заданий для подбора комплектующих. В завершение курса проводится тестовый полёт, разбор типичных ошибок и разборка дрона с объяснением конструктивных особенностей.
Темы:
· Настройка Betaflight / Ardupilot
· Настройка PID-регуляторов на практике
· Изучение ПО аппаратуры управления
· Изучение ПО TX-RX
· Практика по выбору комплектующих для дрона по техническому заданию
· Разборка БПЛА
В конце дня подведение итогов
